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发布时间：2024-05-19 03:26:34 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口
智能装备涉及智能控制系统、智能化成套生产线、智能仪器仪表、高档数控机床、机器人等。其中，机器人作为最先进的智能化设备之一，是智能装备产业发展的核心，也是“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国电子工业学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。
2016 - 2020年在全国智能化产品推广不断深入的情况下，我国特种机器人市场规模也呈现稳步增长态势。2020 年我国特种机器人市场规模约为65亿元左右，较 2016 年增长38.4亿元，年均增长率为24.7%。
相关报告：北京普华有策信息咨询有限公司《2021-2027年特种机器人行业深度调查及投资发展趋势前景咨询预测报告》
就市场结构占比而言，特种机器人市场规模的平稳扩张使得其在机器人市场中的占比小幅提升。2020 年我国特种机器人在全国机器人市场结构占比约为9.1%，较 2016 年小幅上涨 1.7 个百分点。
随着人工智能技术的快速发展，未来机器人的人机交互层次将逐步加深，机器人将更加安全可靠，向智能化、系统应用集成化、高精化、微型化、网络化、柔性化发展。
机器人的应用场景愈加广泛，不同的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求，机器人正向着轻型化、柔性化方向发展，类人精细化操作能力不断增强。此外，随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，人机交互的层次也将逐渐加深，机器人不仅能按部就班地完成程序设定的指令，还将拥有自我学习的能力，以及与人配合共同作业的能力，能够完成更具创造性的任务。借助表面力感知器、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型等方式搭配特殊算法，人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，从而使人可以安全、简便的与工业机器人进行配合，达到 1+12 的效果。
为了开拓机器人新市场，除了提高机器人的性能和功能外，向高科技特殊领域延伸也是重要的方向。这些高科技特殊应用场景主要包括航空、航天、军用、水下、核工业等人不可达区域执行任务的领域。开拓适用于高科技特殊应用场景的机器人将是机器人发展的一个长远方向。开展该类机器人的研究，解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人互助作业，将为开发国家亟需的现代机器人装备提供科学理论和关键技术支撑，使我国现代机器人理论和应用技术水平进入国际领先行列。
